די אַפּלאַקיישאַן פון ינדאַסטריאַל ראָבאָט מאַשינינג לאָודינג און אַנלאָודינג

מיט די פּאָפּולאַריטעט פון קנק מאַשין מכשירים, מער און מער יוזערז האָפן אַז די לאָודינג און אַנלאָודינג פון קנק מאַשין מכשירים וועט זיין אָטאַמייטיד. אויף דעם איין האַנט, עס וועט פאַרגרעסערן די נומער פון טוערס צו זאָרגן פֿאַר די מאַשין מכשירים, רעדוצירן פּערסאַנעל קאָס און פֿאַרבעסערן פּראָדוקציע עפעקטיווקייַט און קוואַליטעט אויף די איין האַנט. די גרויס אַפּלאַקיישאַן פון ינדאַסטריאַל ראָובאַץ ערידזשאַנייטאַד אין די אָטאַמאָוטיוו אינדוסטריע. מיט די זעטיקונג פון אַפּלאַקיישאַנז פֿאַר אָטאַמאָוטיוו ינדאַסטרי, די אַלגעמיינע ינדאַסטרי איז ינקריסינגלי אַווער פון ראָובאַץ. זינט די 1990 ס, ינדאַסטריאַל ראָובאַץ אין אַלגעמיין פעלדער האָבן שוין וויידלי געוויינט, אַזאַ ווי וועלדינג, פּאַלאַטייזינג, ספּרייינג, לאָודינג און אַנלאָודינג, פּאַלישינג און גרינדינג זענען פּראָסט אַפּלאַקיישאַנז אין אַלגעמיין ינדאַסטריז. דער אַרטיקל פאָוקיסיז אויף די לאָודינג און אַנלאָודינג סיסטעם פון ינדאַסטריאַל ראָבאָט מאַשינינג.

די ינדאַסטריאַל ראָבאָט מאַשינינג לאָודינג און אַנלאָודינג סיסטעם איז דער הויפּט געניצט פֿאַר די לאָודינג פון פּראַסעסינג וניץ און אָטאַמאַטיק פּראָדוקציע שורות צו זיין פּראַסעסט בלאַנקס, די אַנלאָודינג פון פּראַסעסט וואָרקפּיעסעס, די אַריבערפירן פון וואָרקפּיעסעס צווישן מאַשין מכשירים און מאַשין מכשירים און די ויסקער פון וואָרקפּיעסעס צו פאַרשטיין טורנינג, מילינג און גרינדינג. אָטאַמאַטיק פּראַסעסינג פון מעטאַל קאַטינג מאַשין מכשירים אַזאַ ווי קאַטינג און דרילינג.

די נאָענט ינאַגריישאַן פון ראָובאַץ און מאַשין מכשירים האט נישט בלויז ימפּרוווד די אָטאַמייטיד פּראָדוקציע, אָבער אויך ימפּרוווד די פּראָדוקציע עפעקטיווקייַט און קאַמפּעטיטיווניס פון דער פאַבריק. מעטשאַניקאַל פּראַסעסינג פון לאָודינג און אַנלאָודינג ריקווייערז ריפּיטיד און קעסיידערדיק אַפּעריישאַנז, און ריקווייערז קאָנסיסטענסי און אַקיעראַסי פון אַפּעריישאַנז, בשעת די פּראַסעסינג פּראָצעס פון פּאַרץ אין אַלגעמיין פאבריקן דאַרף זיין קאַנטיניולי פּראַסעסט דורך קייפל מאַשין מכשירים און קייפל פּראַסעסאַז. מיט די פאַרגרעסערן אין אַרבעט קאָס און די קאַמפּעטיטיוו דרוק געפֿירט דורך די פאַרגרעסערן אין פּראָדוקציע עפעקטיווקייַט, די אָטאַמיישאַן גראַד פון פּראַסעסינג קייפּאַבילאַטיז און פלעקסאַבאַל מאַנופאַקטורינג קייפּאַבילאַטיז האָבן ווערן די באַריערז צו פֿאַרבעסערן די קאַמפּעטיטיווניס פון דער פאַבריק. די ראָבאָט ריפּלייסיז מאַנואַל לאָודינג און אַנלאָודינג אַפּעריישאַנז, און ריאַלייזיז אַ עפעקטיוו אָטאַמאַטיק לאָודינג און אַנלאָודינג סיסטעם דורך אָטאַמאַטיק פידינג בינס, קאַנווייער בעלץ עטק, ווי געוויזן אין פיגורע 1.

לויט די רעקווירעמענץ פון די פּראַסעסינג טעכנאָלאָגיע, איין ראָבאָט קענען שטימען צו די לאָודינג און אַנלאָודינג אַפּעריישאַנז פון איין אָדער מער מאַשין מכשירים. אין די ראָבאָט איין-צו-פילע לאָודינג און אַנלאָודינג סיסטעם, די ראָבאָט קאַמפּליץ די פּיקינג און פּלייסינג פון בלאַנקס און פּראַסעסט פּאַרץ אין פאַרשידענע מאַשין מכשירים, וואָס יפעקטיוולי ימפּרוווז די נוצן עפעקטיווקייַט פון די ראָבאָט. די ראָבאָט קענען דורכפירן ריסיפּראַקייטינג אַפּעריישאַנז אויף די לינעאַר אויסלייג פון די מאַשין געצייַג פֿאַרזאַמלונג שורה דורך די ריילז אינסטאַלירן אויף דער ערד, וואָס מינאַמייזאַז די פאַך פון פאַבריק פּלאַץ און קענען פלעקסאַבלי אַדאַפּט זיך צו פאַרשידענע אָפּערייטינג פּראָוסידזשערז פון פאַרשידענע באַטשאַז פון פּראָדוקטן. די סוויטשינג ראָבאָט קענען קאַנטיניואַסלי אַרבעטן אין האַרב ינווייראַנמאַנץ. , 24-שעה אָפּעראַציע, גאָר באַפרייַען פאַבריק פּראָדוקציע קאַפּאַציטעט, פאַרקירצן עקספּרעס צייט און פֿאַרבעסערן מאַרק קאַמפּעטיטיווניס.

1 די קעראַקטעריסטיקס פון ינדאַסטרי לאָודינג און אַנלאָודינג אַפּלאַקיישאַנז פֿאַר ינדאַסטריאַל ראָבאָט מאַשינינג

• (1) פּאַזישאַנינג מיט הויך פּינטלעכקייַט, שנעל האַנדלינג און קלאַמפּינג, פאַרקירצן די אָפּעראַציע ציקל און פֿאַרבעסערן די עפעקטיווקייַט פון די מאַשין געצייַג.
• (2) ראָבאָט אָפּעראַציע איז סטאַביל און פאַרלאָזלעך, יפעקטיוולי רידוסינג קוואַלאַפייד פּראָדוקטן און ימפּרוווינג פּראָדוקט קוואַליטעט.
• (3) קעסיידערדיק אָפּעראַציע אָן מידקייַט, רידוסינג די ליידיק קורס פון מאַשין מכשירים און יקספּאַנדינג פאַבריק פּראָדוקציע קאַפּאַציטעט.
• (4) די הויך אָטאַמיישאַן מדרגה ימפּרוווז די פּינטלעכקייַט פון פּראָדוקציע פון ​​איין פּראָדוקט און ספּידז די מאַסע פּראָדוקציע עפעקטיווקייַט.
• (5) העכסט פלעקסאַבאַל, שנעל און פלעקסאַבאַל צו אַדאַפּט צו נייַע טאַסקס און נייַע פּראָדוקטן און פאַרקירצן די עקספּרעס צייט.

2 פּראָבלעמס מיט די אַפּלאַקיישאַן פון ינדאַסטריאַל ראָבאָט מאַשינינג און לאָודינג און אַנלאָודינג

2.1 ישוז מיט סטיפנאַס און אַקיעראַסי

די מאַשינינג ראָבאָט איז אַנדערש פון די אַלגעמיינע האַנדלינג און גראַבינג ראָובאַץ. עס איז אַן אָפּעראַציע וואָס גלייך קאָנטאַקט די פּראַסעסינג מכשירים. דער באַוועגונג פּרינציפּ מוזן באַטראַכטן ביידע רידזשידאַטי און אַקיעראַסי. די טאַנדאַם ראָבאָט האט אַ הויך פּינטלעכקייט פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי, אָבער ווייַל פון די פולשטענדיק פּראַסעסינג, פֿאַרזאַמלונג, רידזשידאַטי, עטק. די מאַשינינג פעלד. דעריבער, די רידזשידאַטי פון די ראָבאָט און די אַקיעראַסי פון די ראָבאָט טרייַעקטאָריע זענען די הויפּט פּראָבלעמס פון די מאַשינינג ראָבאָט.

2.2 צונויפשטויס פּראָבלעם

רובֿ פון די מאַשינינג ראָובאַץ אַרבעט צוזאַמען מיט טורנינג, מילינג, פּלאַנינג און גרינדינג מאַשין מכשירים. ווען די ראָבאָט פּערפאָרמז מאַשינינג, ספּעציעל ופמערקזאַמקייט זאָל זיין באַצאָלט צו דעם פּראָבלעם פון ינטערפיראַנס און צונויפשטויס צווישן די טויט זאָנע און די וואָרקפּיעסע. אַמאָל אַ צונויפשטויס אַקערז, די מאַשין געצייַג און די ראָבאָט דאַרפֿן צו זיין קאַלאַברייטיד ווידער, וואָס ינקריסיז די צייט פֿאַר טעות אָפּזוך, ריזאַלטינג אין אַ פּראָדוקציע אָנווער און אין שטרענג קאַסעס, עס קען אויך שעדיקן די ויסריכט. דער מערקונג איידער אָדער נאָך די צונויפשטויס איז די הויפּט פּראָבלעם פֿאַר די זיכערקייַט און פעסטקייַט פון מאַשינד ראָובאַץ. עס איז ספּעציעל וויכטיק פֿאַר מאַשינינג ראָובאַץ צו האָבן שטח מאָניטאָרינג און צונויפשטויס דיטעקשאַן פאַנגקשאַנז.

2.3 שנעל אָפּזוך פּראָבלעם נאָך דורכפאַל

די פּאָזיציע דאַטן פון די ראָבאָט איז פאסטעכער דורך די מאָטאָר ענקאָדער פון די פאָר שטיל באַוועגונג. רעכט צו דער לאַנג-טערמין אָפּעראַציע, די מעטשאַניקאַל סטרוקטור, ענקאָדער באַטאַרייע, קאַבלע און אנדערע קאַמפּאָונאַנץ ינעוואַטאַבלי פאַרשאַפן די נול שטעלע (דערמאָנען שטעלע) פון די ראָבאָט. נאָך פאַרפאַלן די נול שטעלע, דער ראָבאָט סטאָרד עס. די פּראָגראַם דאַטן האָבן קיין פּראַקטיש טייַטש. אין דעם צייט, אויב די נול שטעלע קענען ניט זיין ריסטאָרטיד אַקיעראַטלי, די אַרבעטלאָז פון די אַרבעט אָפּזוך פון די ראָבאָט איז ריזיק, אַזוי די נול שטעלע אָפּזוך פּראָבלעם איז אויך ספּעציעל וויכטיק.

3 שליסל סאַלושאַנז

3.1 אויטאָמאַטיש לעגיטימאַציע טעכנאָלאָגיע און דינאַמיש טאָרק פיטערפאָרוואַרד טעכנאָלאָגיע

די אָטאַמאַטיק ענד לאָדן לעגיטימאַציע טעכנאָלאָגיע קענען ידענטיפיצירן די מאַסע, מאַסע צענטער און ינערשאַ פון די סוף מאַסע פון ​​די ראָבאָט. די פּאַראַמעטערס קענען ווערן גענוצט אין די ראָבאָט דינאַמיק פון feedforward, אַדזשאַסטינג סערוואָ פּאַראַמעטערס און גיכקייַט פּלאַנירונג, וואָס קענען פֿאַרבעסערן די אַקיעראַסי פון די ראָבאָט טרייַעקטאָריע און הויך דינאַמיש פאָרשטעלונג.

די דינאַמיש טאָרק פעעדפאָרוואַרד טעכנאָלאָגיע איז באזירט אויף דעם טראדיציאנעלן PID קאָנטראָל און מוסיף די טאָרק פעעדפאָרוואַרד קאָנטראָל טעכנאָלאָגיע. די פונקציע קענען נוצן די ראָבאָט דינאַמיק מאָדעל און רייַבונג מאָדעל צו רעכענען די אָפּטימאַל דרייווינג קראַפט אָדער טאָרק ווען פּלאַנירונג די טרייַעקטאָריע דרך לויט צו סטאַטיק אינפֿאָרמאַציע, אַזאַ ווי די ראָבאָט און די פאַקטיש-צייט דינאַמיש אינפֿאָרמאַציע אַזאַ ווי גיכקייַט און אַקסעלעריישאַן און די קאַלקיאַלייטיד ווערט איז טראַנסמיטטעד ווי די פעעדפאָרוואַרד ווערט. געבן די קאָנטראָללער צו פאַרגלייכן מיט די פּריסעט ווערט פון די מאָטאָר אין דעם קראַנט שלייף, אַזוי אַז איר באַקומען די בעסטער טאָרק, פאָר די הויך-גיכקייַט און הויך-פּינטלעכקייַט באַוועגונג פון יעדער אַקס, און דערנאָך מאַכן די סוף TCP באַקומען אַ העכער טרייַעקטאָריע אַקיעראַסי.

3.2 צונויפשטויס דיטעקשאַן טעכנאָלאָגיע

די טעכנאָלאָגיע איז באזירט אויף מאָדעלינג פון ראָבאָט דינאַמיק. ווען די ראָבאָט אָדער די סוף מאַסע פון ​​די ראָבאָט קאַלייד מיט פּעריפעראַל ויסריכט, די ראָבאָט קענען דעטעקט די עקסטרע טאָרק דזשענערייטאַד דורך די צונויפשטויס. אין דעם צייט, די ראָבאָט סטאַפּס אויטאָמאַטיש אָדער גייט אין די פאַרקערט ריכטונג פון די צונויפשטויס מיט נידעריק גיכקייַט. לויפן צו ויסמיידן אָדער רעדוצירן די אָנווער געפֿירט דורך צונויפשטויס.

3.3 נול פונט אָפּזוך טעכנאָלאָגיע

נאָרמאַל נול-פונט קאַלאַבריישאַן מעטהאָדס, נאָך די נול-צייכן אַליינמאַנט איז געענדיקט, עס וועט נאָך זיין זיכער ערראָרס. די גרייס פון דעם טעות דעפּענדס אויף די פּראַסעסינג קוואַליטעט פון די נול מארק און די שטעלונג פון דער אָפּעראַטאָר, און דער טייל פון דער טעות קען נישט זיין ילימאַנייטאַד דורך ימפּרוווינג פּראַסעסינג רעקווירעמענץ און דורכפירן אָפּעראַציע טריינינג. . מיט דעם טעכנאָלאָגיע, ווען די ראָבאָט פארלירט די נול פונט, די ראָבאָט איז אריבערגעפארן צו די נול פונט, אַזוי אַז די גרוווז אָדער שרייבער שורות קענען זיין גאָר אַליינד. אין דעם צייט, לייענען די ווערט פון די מאָטאָר ענקאָדער צו באַשליסן די פאַרגיטיקונג סומע, אַזוי אַז די ראָבאָט קענען אַקיעראַטלי ומקערן די נול שטעלע.

4 צוקונפֿט אַנטוויקלונג ריכטונג

4.1 מיטאַרבעט פון מענטש-מאַשין

דערווייַל, רובֿ אַפּלאַקיישאַנז פון ינדאַסטריאַל ראָובאַץ זענען אין ווערקסטיישאַנז אָדער פֿאַרזאַמלונג שורות, און עס איז קיין קאָנטאַקט און קוואַפּעריישאַן מיט יומאַנז. אין דער צוקונפֿט, די קוואַפּעריישאַן צווישן יומאַנז און ראָובאַץ וועט זיין אַ זייער וויכטיק אַנטוויקלונג ריכטונג פֿאַר מער קאָמפּליצירט פּראָדוקציע פּראַסעסאַז. די הויפּט ישוז וואָס ינדאַסטריאַל ראָובאַץ דאַרפֿן צו סאָלווע צו דערגרייכן מענטש-מאַשין מיטאַרבעט זענען ווי צו דערקענען מענטשלעך אַפּעריישאַנז, ווי צו ינטעראַקט מיט יומאַנז, און די מערסט וויכטיק זאַך איז ווי צו ענשור די זיכערקייַט מעקאַניזאַם פון מענטש-מאַשין מיטאַרבעט. בשעת מיר פאַרשטיין מענטש-מאַשין קוואַפּעריישאַן און ינשורינג מענטשלעך זיכערקייט, עס איז אויך נייטיק צו גאָר באַטראַכטן די פּראָדוקציע ריטם, וואָס וועט זיין אַ וויכטיק גאַנג. אין די לעצטע יאָרן, עטלעכע מענטש-מאַשין קאָללאַבאָראַטיווע ראָובאַץ האָבן שוין ארויס, אָבער אונטער די צושטאַנד פון ינשורינג זיכערקייַט, די קלאַפּן איז לעפיערעך פּאַמעלעך און די פעסטקייַט דאַרף זיין ימפּרוווד. מער ימפּאָרטאַנטלי, עס איז פאַסטער צו ויסשטימען זיך מיט אַפּלאַקיישאַן סינעריאָוז און געפֿינען פּאַסיק אַפּלאַקיישאַן סינעריאָוז. לאַנד אַנטוויקלונג און העכערונג.

4.2 אינפֿאָרמאַציע פוסיאָן

אין דער צוקונפֿט, קלוג פאבריקן וועט ויסשטימען די אינטערנעט פון טהינגס, סענסאָרס, ראָובאַץ און גרויס דאַטן. ינדאַסטריאַל ראָובאַץ, ווי איינער פון די מערסט וויכטיק יקערדיק ויסריכט, מוזן נישט בלויז יפעקטיוולי ינטעראַקט מיט מאַלטי-סענסאָרס, אָבער אויך יבערגעבן מיט העכער סיסטעמען אַזאַ ווי MES. די סיסטעם פירט אינפֿאָרמאַציע וועקסל. באַזירט אויף דער אינטערנעץ פון טהינגס און גרויס דאַטן, דער אויבערשטער שטאַפּל פּערפאָרמז יקסטראַקשאַן פון פּראָצעס דאַטן, אַפּטאַמאַזיישאַן פון פּראָצעס פּראָצעס אָדער ווייַט דיאַגנאָסיס און וישאַלט פון ויסריכט און גיט ינסטראַקשאַנז צו ינדאַסטריאַל ראָובאַץ צו פאַרענדיקן די גאנצע ינטעליגענט קאָנטראָל פּראָצעס. דעריבער, די אינפֿאָרמאַציע פוסיאָן פון ינדאַסטריאַל ראָובאַץ וועט זיין אַ זייער וויכטיק אַנטוויקלונג גאַנג.

לינק צו דעם אַרטיקל: די אַפּלאַקיישאַן פון ינדאַסטריאַל ראָבאָט מאַשינינג לאָודינג און אַנלאָודינג

איבערדרוק סטאַטעמענט: אויב עס זענען קיין ספּעציעלע ינסטראַקשאַנז, אַלע אַרטיקלען אויף דעם פּלאַץ זענען אָריגינעל. ביטע אָנווייַזן דעם מקור פֿאַר דרוקן: https: //www.cncmachiningptj.com/，thanks！

PTJ CNC קראָם פּראָדוצירן טיילן מיט ויסגעצייכנט מעטשאַניקאַל פּראָפּערטיעס, אַקיעראַסי און ריפּיטאַביליטי פון מעטאַל און פּלאַסטיק. 5 אַקס קנק מילינג בנימצא.מאַשינינג הויך-טעמפּעראַטור צומיש קייט ינקלאָודינג ינקאָנעל מאַשינינג,מאָנעל מאַשינינג,גיק אַסקאָלאָגי מאַשינינג,קאַרפּ 49 מאַשינינג,Hastelloy מאַשינינג,ניטראָניק -60 מאַשינינג,Hymu 80 מאַשינינג,טול מאַשינינג, עטק.,. ידעאַל פֿאַר עראָוספּייס אַפּלאַקיישאַנז.CNC machining פּראָדוצירן טיילן מיט ויסגעצייכנט מעטשאַניקאַל פּראָפּערטיעס, אַקיעראַסי און ריפּיטאַביליטי פון מעטאַל און פּלאַסטיק. 3-אַקס & 5-אַקס קנק מילינג בנימצא. מיר וועלן סטראַטעגיז מיט איר צו צושטעלן די מערסט פּרייַז-עפעקטיוו באַדינונגס צו העלפֿן איר דערגרייכן דיין ציל. ברוכים הבאים צו קאָנטאַקט אונדז ( sales@pintejin.com ) גלייך פֿאַר דיין נייַע פּרויעקט.